Mae'r pen ffocysu collimated yn defnyddio dyfais fecanyddol fel platfform cynnal, ac yn symud yn ôl ac ymlaen trwy'r ddyfais fecanyddol i gyflawni weldio weldiadau gyda gwahanol lwybrau. Mae cywirdeb y weldio yn dibynnu ar gywirdeb yr actuator, felly mae problemau megis cywirdeb isel, cyflymder ymateb araf, ac inertia mawr. Mae'r system sganio galvanomedr yn defnyddio modur i wyro'r lens. Mae'r modur yn cael ei yrru gan gerrynt penodol ac mae ganddo fanteision cywirdeb uchel, inertia bach, ac ymateb cyflym. Pan fydd y trawst golau yn cael ei arbelydru ar lens y galvanomedr, mae gwyriad y galvanomedr yn newid ongl adlewyrchiad y trawst laser. Felly, gall y trawst laser sganio unrhyw lwybr yn y maes golygfa sganio trwy'r system galvanomedr. Mae'r pen fertigol a ddefnyddir yn y system weldio robotig yn gymhwysiad yn seiliedig ar yr egwyddor hon.
Prif gydrannau'rsystem sganio galvanomedryw'r colimadwr ehangu trawst, y lens ffocysu, y galfanomedr sganio dwy-echel XY, y bwrdd rheoli a system feddalwedd cyfrifiadurol y gwesteiwr. Mae'r galfanomedr sganio yn cyfeirio'n bennaf at y ddau ben sganio galfanomedr XY, sy'n cael eu gyrru gan foduron servo cilyddol cyflym. Mae'r system servo dwy-echel yn gyrru'r galfanomedr sganio dwy-echel XY i wyro ar hyd yr echelin-X a'r echelin-Y yn y drefn honno trwy anfon signalau gorchymyn i'r moduron servo echelin-X ac Y. Yn y modd hwn, trwy symudiad cyfun y lens drych dwy-echel XY, gall y system reoli drosi'r signal trwy'r bwrdd galfanomedr yn ôl templed y graffeg rhagosodedig o feddalwedd y cyfrifiadur gwesteiwr a'r modd llwybr gosodedig, a symud yn gyflym ar awyren y darn gwaith i ffurfio trywydd sganio.
、
Yn ôl y berthynas safleol rhwng y lens ffocysu a'r galvanomedr laser, gellir rhannu modd sganio'r galvanomedr yn sganio ffocysu blaen (llun chwith) a sganio ffocysu cefn (llun dde). Oherwydd bod gwahaniaeth llwybr optegol yn bodoli pan fydd y trawst laser yn gwyro i wahanol safleoedd (mae pellter trosglwyddo'r trawst yn wahanol), mae awyren ffocal y laser yn y broses sganio ffocysu flaenorol yn arwyneb crwm hemisfferig, fel y dangosir yn y ffigur chwith. Dangosir y dull sganio ffocysu cefn yn y ffigur dde, lle mae'r lens amcan yn lens maes gwastad. Mae gan y lens maes gwastad ddyluniad optegol arbennig.
Drwy gyflwyno cywiriad optegol, gellir addasu plân ffocal hemisfferig y trawst laser i blân. Mae sganio ffocysu cefn yn addas yn bennaf ar gyfer cymwysiadau sydd â gofynion cywirdeb prosesu uchel ac ystod brosesu fach, megis marcio laser, weldio microstrwythur laser, ac ati. Wrth i'r ardal sganio gynyddu, mae agorfa'r lens hefyd yn cynyddu. Oherwydd cyfyngiadau technegol a deunyddiol, mae pris fflensiau agorfa fawr yn ddrud iawn, ac nid yw'r ateb hwn yn cael ei dderbyn. Mae'r cyfuniad o'r system sganio galfanomedr o flaen y lens amcan a robot chwe echel yn ateb ymarferol a all leihau'r ddibyniaeth ar yr offer galfanomedr, a gall gael gradd sylweddol o gywirdeb system a chydnawsedd da. Mae'r ateb hwn wedi'i fabwysiadu gan y rhan fwyaf o integreiddwyr, a elwir yn aml yn weldio hedfan. Mae gan weldio bar bws y modiwl, gan gynnwys glanhau'r polyn, gymwysiadau hedfan, a all gynyddu'r fformat prosesu yn hyblyg ac yn effeithlon.
P'un a yw'n sganio ffocws blaen neu sganio ffocws cefn, ni ellir rheoli ffocws y trawst laser ar gyfer ffocysu deinamig. Ar gyfer y modd sganio ffocws blaen, pan fydd y darn gwaith i'w brosesu yn fach, mae gan y lens ffocysu ystod dyfnder ffocal penodol, felly gall berfformio sganio ffocysu gyda fformat bach. Fodd bynnag, pan fydd yr awyren i'w sganio yn fawr, bydd y pwyntiau ger yr ymyl allan o ffocws ac ni ellir eu ffocysu ar wyneb y darn gwaith i'w brosesu oherwydd ei fod yn fwy na therfynau uchaf ac isaf dyfnder ffocal y laser. Felly, pan fo angen i'r trawst laser ffocysu'n dda mewn unrhyw safle ar yr awyren sganio a bod y maes golygfa yn fawr, ni all defnyddio lens hyd ffocal sefydlog fodloni'r gofynion sganio.
Mae'r system ffocysu ddeinamig yn system optegol y gellir newid ei hyd ffocal yn ôl yr angen. Felly, trwy ddefnyddio lens ffocysu deinamig i wneud iawn am y gwahaniaeth llwybr optegol, mae'r lens ceugrwm (ehangydd trawst) yn symud yn llinol ar hyd yr echelin optegol i reoli'r safle ffocws, gan gyflawni iawndal deinamig o'r gwahaniaeth llwybr optegol yr arwyneb i'w brosesu mewn gwahanol safleoedd. O'i gymharu â'r galvanomedr 2D, mae cyfansoddiad y galvanomedr 3D yn bennaf yn ychwanegu "system optegol echelin-Z", sy'n caniatáu i'r galvanomedr 3D newid y safle ffocal yn rhydd yn ystod y broses weldio a pherfformio weldio arwyneb crwm gofodol, heb yr angen i addasu'r safle ffocws weldio trwy newid uchder y cludwr fel yr offeryn peiriant neu'r robot fel y galvanomedr 2D.
Gall y system ffocysu ddeinamig newid y swm dadffocysu, newid maint y fan a'r lle, sylweddoli addasiad ffocws echelin-Z, a phrosesu tri dimensiwn.
Diffinnir pellter gweithio fel y pellter o ymyl fecanyddol mwyaf blaen y lens i'r plân ffocal neu'r plân sganio o'r amcan. Byddwch yn ofalus i beidio â drysu hyn â hyd ffocal effeithiol (EFL) yr amcan. Mesurir hyn o'r prif blân, plân damcaniaethol lle tybir bod y system lens gyfan yn plygu, i'r plân ffocal o'r system optegol.
Amser postio: Mehefin-04-2024
