Mae'r pen sy'n canolbwyntio ar wrthdaro yn defnyddio dyfais fecanyddol fel llwyfan ategol, ac yn symud yn ôl ac ymlaen trwy'r ddyfais fecanyddol i gyflawni weldio welds gyda gwahanol lwybrau. Mae cywirdeb weldio yn dibynnu ar gywirdeb yr actuator, felly mae yna broblemau megis cywirdeb isel, cyflymder ymateb araf, ac inertia mawr. Mae'r system sganio galfanomedr yn defnyddio modur i allwyro'r lens. Mae'r modur yn cael ei yrru gan gerrynt penodol ac mae ganddo fanteision cywirdeb uchel, syrthni bach, ac ymateb cyflym. Pan fydd y trawst golau yn cael ei arbelydru ar y lens galfanomedr, mae gwyriad y galfanomedr yn newid ongl adlewyrchiad y pelydr laser. Felly, gall y pelydr laser sganio unrhyw taflwybr yn y maes sganio o'r golwg drwy'r system galfanomedr. Mae'r pen fertigol a ddefnyddir yn y system weldio robotig yn gais sy'n seiliedig ar yr egwyddor hon.
Mae prif gydrannau'rsystem sganio galfanomedryw'r collimator ehangu trawst, lens canolbwyntio, galfanomedr sganio dwy-echel XY, bwrdd rheoli a system meddalwedd gyfrifiadurol gwesteiwr. Mae'r galfanomedr sganio yn cyfeirio'n bennaf at y ddau ben sganio galfanomedr XY, sy'n cael eu gyrru gan foduron servo cilyddol cyflym. Mae'r system servo echel ddeuol yn gyrru galfanomedr sganio echel ddeuol XY i wyro ar hyd yr echelin X ac echel Y yn y drefn honno trwy anfon signalau gorchymyn i'r moduron servo echel X ac Y. Yn y modd hwn, trwy symudiad cyfunol y lens drych dwy-echel XY, gall y system reoli drosi'r signal trwy'r bwrdd galfanomedr yn ôl templed graffeg rhagosodedig y meddalwedd cyfrifiadurol gwesteiwr a'r modd llwybr gosod, a symud yn gyflym. ar awyren y darn gwaith i ffurfio taflwybr sganio.
、
Yn ôl y berthynas leoliadol rhwng y lens ffocws a'r galfanomedr laser, gellir rhannu modd sganio'r galfanomedr yn sganio ffocysu blaen (llun chwith) a sganio ffocysu cefn (llun dde). Oherwydd bodolaeth gwahaniaeth llwybr optegol pan fydd y trawst laser yn gwyro i wahanol swyddi (mae pellter trosglwyddo'r trawst yn wahanol), mae'r awyren ffocal laser yn y broses sganio ffocysu flaenorol yn arwyneb crwm hemisfferig, fel y dangosir yn y ffigwr chwith. Dangosir y dull sganio sy'n canolbwyntio ar y cefn yn y ffigur cywir, lle mae'r lens gwrthrychol yn lens maes gwastad. Mae gan y lens maes gwastad ddyluniad optegol arbennig.
Trwy gyflwyno cywiro optegol, gellir addasu awyren ffocal hemisfferig y trawst laser i awyren. Mae sganio canolbwyntio cefn yn addas yn bennaf ar gyfer ceisiadau â gofynion cywirdeb prosesu uchel ac ystod prosesu bach, megis marcio laser, weldio microstructure laser, ac ati Wrth i'r ardal sganio gynyddu, mae agorfa'r lens hefyd yn cynyddu. Oherwydd cyfyngiadau technegol a materol, mae pris fflensiau agorfa fawr yn ddrud iawn, ac ni dderbynnir yr ateb hwn. Mae'r cyfuniad o'r system sganio galfanomedr o flaen y lens gwrthrychol a robot chwe echel yn ddatrysiad ymarferol a all leihau'r ddibyniaeth ar yr offer galfanomedr, a gall fod â chryn dipyn o gywirdeb system a chydnawsedd da. Mae'r ateb hwn wedi'i fabwysiadu gan y rhan fwyaf o integreiddwyr, a elwir yn aml yn weldio hedfan. Mae gan weldio bar bws y modiwl, gan gynnwys glanhau'r polyn, gymwysiadau hedfan, a all gynyddu'r fformat prosesu yn hyblyg ac yn effeithlon.
P'un a yw'n sganio ffocws blaen neu'n sganio ffocws cefn, ni ellir rheoli ffocws y pelydr laser ar gyfer ffocws deinamig. Ar gyfer y modd sganio ffocws blaen, pan fo'r darn gwaith i'w brosesu yn fach, mae gan y lens ffocws ystod dyfnder ffocws penodol, felly gall berfformio sganio ffocws gyda fformat bach. Fodd bynnag, pan fydd yr awyren sydd i'w sganio yn fawr, bydd y pwyntiau ger yr ymyl allan o ffocws ac ni ellir eu canolbwyntio ar wyneb y darn gwaith i'w brosesu oherwydd ei fod yn fwy na therfynau uchaf ac isaf dyfnder ffocal y laser. Felly, pan fo'n ofynnol i'r trawst laser ganolbwyntio'n dda ar unrhyw safle ar yr awyren sganio a bod y maes golygfa yn fawr, ni all defnyddio lens hyd ffocal sefydlog fodloni'r gofynion sganio.
Mae'r system ffocws deinamig yn system optegol y gellir newid ei hyd ffocws yn ôl yr angen. Felly, trwy ddefnyddio lens ffocws deinamig i wneud iawn am y gwahaniaeth llwybr optegol, mae'r lens ceugrwm (ehangwr trawst) yn symud yn llinol ar hyd yr echelin optegol i reoli'r sefyllfa ffocws, gan sicrhau iawndal deinamig o wahaniaeth llwybr optegol yr arwyneb i'w brosesu. mewn gwahanol swyddi. O'i gymharu â'r galfanomedr 2D, mae'r cyfansoddiad galfanomedr 3D yn ychwanegu "system optegol echel Z" yn bennaf, sy'n caniatáu i'r galfanomedr 3D newid y safle ffocws yn rhydd yn ystod y broses weldio a pherfformio weldio arwyneb crwm gofodol, heb yr angen i addasu'r weldio lleoliad ffocws trwy newid uchder y cludwr fel yr offeryn peiriant neu'r robot fel y galfanomedr 2D.
Gall y system ffocws deinamig newid y swm defocus, newid maint y fan a'r lle, gwireddu addasiad ffocws echel Z, a phrosesu tri dimensiwn.
Diffinnir pellter gweithio fel y pellter o ymyl blaen mwyaf mecanyddol y lens i awyren ffocal neu awyren sgan yr amcan. Byddwch yn ofalus i beidio â drysu rhwng hyn a hyd ffocal effeithiol (EFL) yr amcan. Mae hyn yn cael ei fesur o'r prif awyren, plân ddamcaniaethol lle tybir bod y system lens gyfan yn plygiant, i blân ffocal y system optegol.
Amser postio: Mehefin-04-2024
